池田 毅 | 福井大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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池田 毅
福井大学大学院工学研究科
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見浪 護
福井大学
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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見浪 護
福井大
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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朝倉 俊行
福井大・工
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朝倉 俊行
福井大工
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朝倉 俊行
福井大
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見浪 護
福井大学工学部
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朝倉 俊行
福井大学 工学部 知能システム工学科
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竹内 元哉
福井大学大学院工学研究科
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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山本 元司
九州大
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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前 泰志
福井大
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池田 毅
九州大学大学院工学研究院
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浪花 智英
福井大学工学部
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福田 将人
住友ゴム工業株式会社
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見浪 護
福井大学大学院工学研究科応用理工部門知能システム工学専攻
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浪花 智英
福井大学工学部知能システム工学科
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小鶴 友博
福井大学
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竹内 元哉
福井大院
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池田 毅
福井大院
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小鶴 友博
古河電工
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矢崎 靖啓
福井大学大学院工学研究科
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竹内 元哉
株式会社東海理化
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見浪 護
福井大学大学院工学研究科
著作論文
- 1P1-B4 積載物の滑りを考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(37. 車輪移動ロボット)
- F-1339 力計測しないグラインディングロボットの研究(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 614 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに与える影響
- 1A1-G11 積載物の滑り移動が PWS 型移動マニピュレータの運動に与える影響
- 2301 積載物の滑り移動を考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価
- 積載物の滑りを考慮した移動マニピュレータの動力学(機械力学,計測,自動制御)
- 代数方程式に着目した力センサを用いないグラインディングロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 積載物の滑りを考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 709 積載物の滑り移動を考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験
- PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御
- 1008 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに及ぼす影響
- PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御
- 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)