山本 元司 | 九州大
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概要
関連著者
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山本 元司
九州大
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九大
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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田原 健二
九州大学
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池田 毅
九州大学大学院工学研究院
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田原 健二
九州大・理研
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山本 大介
九大
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見浪 護
福井大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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山本 大介
九州大院
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毛利 彰
九州大
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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倉爪 亮
九州大学
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木口 量夫
佐賀大
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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長谷川 勉
九州大学
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橋爪 誠
九州大学
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倉爪 亮
九大
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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前 泰志
福井大
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洪 章瑚
九州大
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池田 毅
福井大学大学院工学研究科
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木口 量夫
佐賀大院工
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小西 晃造
九州大学
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曹 鳳英
西部電機(株)
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藤井 優輔
九州大学大学院工学府
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見浪 護
福井大
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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松尾 純志
九州大
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丸田 圭悟
九州大
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富田 正昭
九州職能大
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橋爪 誠
九州大・医
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曹 鳳英
九州大
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倉爪 亮
九州大
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長谷川 勉
九州大
著作論文
- 2P1-G01 四輪自動車車庫入れシステムのための実時間動作計画
- G41 パラレルロボットの制振制御に関する研究(G4 ロボット制御)
- 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-B03 柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
- 2A2-A14 指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C04 移動ロボットの移動障害物回避アルゴリズム : 移動障害物と固定障害物の混在する未知環境でのゴールへの収束性(複数ロボットの協調制御)
- 2A2-H05 アクティブカメラ懸垂用パラレルワイヤ機構の設計と制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-A20 呼気圧を利用した福祉機器用マンマシンインターフェースの研究
- 2P1-A10 導入教育としてのメカトロ関連デザイン型科目の実践(80. ロボコン関連)