2P1-G01 四輪自動車車庫入れシステムのための実時間動作計画
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概要
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四輪自動車の車庫入れを自動的に実行するシステムを検討する。特にここでは, 環境モデルにない障害物を検出した場合に, 実時間で目標軌道を修正し車庫入れ動作を実現できる手法を提案する。さらに, モデル環境とモデル車両実験によりその有効性を検証する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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