自動着床制御を用いたトランスファクレーン自動運転システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In a port container yard, rubber tired gantry crane (RTG) are majority which perform handling the container from a chassis to a yard, or from a yard to a chassis. It has been very difficult to realize automated RTG, because RTG is a large low rigidity crane mounted on rubber tires. We developed new technologies. (1) Image sensors installed at corners of spreader to detect container position directly by the CCD camera. (2) Automatic landing control, anti-skew control, sway velocity observer system. We converted into actual automated RTG and experiment automatic operation system. As a result, we obtained the utilization prospect of automated RTG.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-02-25
著者
-
山本 元司
九州大学
-
山本 元司
九州大学大学院工学研究院
-
内田 浩二
三菱重工業(株)
-
千蔵 孝
三菱重工業(株)
-
門前 唯明
三菱重工業(株)
-
千蔵 孝
三菱重工業
-
山本 元司
九大 大学院工学研究院
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