H13 複数箇所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-03-19

著者

• 山本 元司

  九大

• 山本 元司

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院機械工学部門

• 林 喜章

  九大

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

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