林 喜章 | 九大
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概要
関連著者
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山本 元司
九大
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林 喜章
九大
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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毛利 彰
九州大学
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林 喜章
九州大学大学院工学府
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毛利 彰
九大
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毛利 彰
九州大学大学院工学研究院
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林 喜章
九大(院)
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中村 一午
(株)クリーンシティ
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林 喜章
九大院
著作論文
- H13 複数箇所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- ワイヤ拘束によるホース型柔軟アームの形状制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-078 ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御(ワイヤ駆動系の機構と制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析(機械力学,計測,自動制御)
- 805 複数ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 2A1-H09 接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A2-H04 複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-B02 旋回クレーンの軌道追従制御と衝突回避軌道の生成