逆動力学計算に基づく旋回クレーンの制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 山本 元司

  九大

• 毛利 彰

  九大

• 山本 元司

  九州大学

• 毛利 彰

  九州大学

• 黒川 祐二

  九大

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