2P2-2F-F3 複数ロープによるコンテナクレーンの高精度位置決め制御
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概要
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港湾等の荷役作業ではコンテナクレーンが多く用いられており, 港湾設備の効率的使用や作業安全性の点から高速・高精度なコンテナ位置決め作業が求められている。本研究ではコンテナ搬送のための主ロープとは別に, 複数の補助ロープによりコンテナを拘束し, これを揺れ止めと高精度な微動制動に用いることを提案する。
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