柳井 法貴 | 九大院

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概要

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• 山本 元司

  九州大学

• 柳井 法貴

  九大

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• 山本 元司

  九大

• 毛利 彰

  九大

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 毛利 彰

  九州大学大学院工学研究院

• 柳井 法貴

  九州大学大学院工学府

• 毛利 彰

  九州大学

• 千蔵 孝

  三菱重工業(株)

• 千蔵 孝

  三菱重工業

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著作論文

• 2P2-2F-F3 複数ロープによるコンテナクレーンの高精度位置決め制御
• 1010 補助ロープを用いたコンテナクレーンの微動制御
• 非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構の逆運動学解析と順運動学計算法
• 逆動力学計算に基づくクレーンのフィードバック制御
• 2P1-J9 逆動力学計算に基づく天井走行クレーンのフィードバック制御(14. 大型メカトロニクス)
• 多自由度クレーン型マニピュレータの逆動力学計算と軌道制御

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