田原 健二 | 九州大・理研
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概要
関連著者
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田原 健二
九州大・理研
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山本 元司
九大
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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田原 健二
九州大学
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
九州大
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木野 仁
福岡工大
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倉爪 亮
九州大学
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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長谷川 勉
九州大学
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長谷川 勉
九大
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倉爪 亮
九大
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田原 健二
九大
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
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松尾 純志
九州大
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河村 晃宏
九大
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丸田 圭悟
九州大
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田原 健二
九州大
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菊池 史朗
福岡工大
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岩佐 信吾
九大院
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岩佐 信吾
九州大学
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那波 修
九州大学
著作論文
- 2A2-B03 柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 2A2-A14 指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
- 2A1-B05 筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法
- 無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ