木野 仁 | 福岡工大

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概要

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関連著者

• 木野 仁

  福岡工大

• 木野 仁

  福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

• 田所 諭

  神戸大学

• 武村 史朗

  Irs

• 榎本 正也

  神戸大

• 田中 琢磨

  神戸大

• 出納 和也

  神戸大

• 森園 哲也

  豊田工大

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大

• 森園 哲也

  福岡工業大学情報工学部情報システム工学科

• 税所 謙一

  福岡工大

• 菊池 史朗

  福岡工大

• 田所 諭

  神戸大

• 小林 靖幸

  神戸大

• 武村 史朗

  IR名工大

• Ulrike ZWIERS

  神戸大

• 中村 豪

  福岡工業大学院

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 名切 大

  福岡工業大学院

• 本荘 直樹

  立命館大学大学院

• 河島 英人

  福岡工大

• 本荘 直樹

  (株)セック

• 矢部 茂

  石川島播磨重工株式会社

• 矢部 茂

  石川島播磨重工(株)

• 田所 諭

  東北大

• 小田 敏晴

  福岡工大院

• 山下 清一郎

  福岡工大

• 田原 健二

  九州大・理研

• 名切 大

  福岡工大院

• 中村 豪

  福岡工大院

• 黄 維韜

  福岡工大

• 内田 明宏

  福岡工大

• 田原 健二

  九州大

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著作論文

• 柔軟ホース・ワイヤ駆動システムを用いた食事支援ロボット(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)
• 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• B-22 パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計(バイオメカニクス)
• 1A1-H08 シリアルリンク機構/パラレルワイヤ駆動ロボットの位置センサフィードバック制御 : PID 位置制御について
• 1P1-B04 腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの特性解析
• 1P1-D12 パラレルワイヤ駆動メカニズムと繰返し学習制御を用いた脚トルク推定システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-B14 平面2DOFパラレルワイヤ駆動システムにおけるテンショナの基礎研究
• 2A1-B05 筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法

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