田所 諭 | 神戸大

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概要

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関連著者

• 田所 諭

  神戸大学

• 田所 諭

  神戸大

• 高森 年

  神戸大学工学部

• 高森 年

  神戸大学

• 昆陽 雅司

  神戸大

• 昆陽 雅司

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 徳田 献一

  和歌山大

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 昆陽 雅司

  東北大

• 徳田 献一

  神戸大

• 田所 諭

  東北大

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 糀 幸久

  神戸大

• 武村 史朗

  Irs

• 田中 琢磨

  神戸大

• 延広 秀之

  神戸大

• 榎本 正也

  神戸大

• 出納 和也

  神戸大

• 小西 薫

  神戸大

• 牧田 忍

  国際レスキューシステム研究機構

• 牧田 忍

  MOTソリューション

• 安田 一則

  和歌山大学

• 安田 一則

  和歌山大

• 岸間 匠

  神戸大

• 赤澤 和伸

  神戸大

• 赤澤 和伸

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 戸田 崇文

  神戸大

• 小林 靖幸

  神戸大

• 服部 元史

  神戸大学工学部

• 山田 和人

  同志社大学文学部

• 服部 元史

  神戸大学 工学部情報知能工学科CS-11

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 森園 哲也

  豊田工大

• 木野 仁

  福岡工大

• Ulrike ZWIERS

  神戸大

• 森園 哲也

  福岡工業大学情報工学部情報システム工学科

• 吉田 晃典

  神戸大学大学院

• 延廣 秀之

  神戸大

• 前羽 陽介

  神戸大

• 原口 林太郎

  京都大

• 見延 壮希

  神戸大

• 小西 芳樹

  神戸大

• 牧田 忍

  IRS

• 木野 仁

  福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 倫明

  東京都立大塚病院 外科

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 大須賀 公一

  京都大学情報学研究科

• 矢野 真介

  大阪府大

• 和田 光代

  大阪府大

• 小野 敏郎

  岡山理大

• 武吉 紀文

  和歌山大

• 山本 延寿

  和歌山大

• Delange Fabien

  神戸大

• Purnelle Paul-emile

  神戸大

• 川口 容毅

  和歌山大

• 倉 拓海

  和歌山大

• 武村 史朗

  国際レスキューシステム研

• 新妻 翔

  神戸大

• 武村 史朗

  IR名工大

• Zwiers Ulrike

  神戸大

• Kemalettin Erbatur

  Sabanci Univ.

• Erbatur Kemalettin

  Sabanci Univ.

• Zweirs Ulrike

  神戸大

• 高山 達郎

  神戸大

• 才脇 直樹

  奈良女子大学

• 上原 邦昭

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 才脇 直樹

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 新宅 加奈子

  奈良女子大

• 和田 光代

  大阪大学 大学院工学研究科

• 上原 邦昭

  神戸大

• 高橋 友一

  中部大学

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 大須賀 公一

  京都大学

• 小野 敏郎

  岡山理科大学

• 綿末 太郎

  神戸大

• Jadoulle Jerome

  神戸大

• Achbany Yousse

  神戸大

• Lambot Nicolas

  神戸大

• 小林 滋

  神戸市立高専

• Pujol Alain

  神戸大

• 西澤 俊

  神戸大

• 古田 智

  神戸大学工学部

• 中坊 保則

  シャープ(株)

• 辻 誠彦

  関西電力(株)

• 山田 和人

  同志社大文学部

• 辻 誠彦

  神戸大

• 中坊 保則

  神戸大

• 高橋 友一

  名城大学理工学部情報科学科

• 横田 求

  神戸大

• 渡部 景子

  神戸大

• 村尾 良男

  太陽鉄鋼(株)

• 大須賀 公一

  神戸大

• 大原 猛史

  神戸大

• 福原 将彦

  神戸大

• 古田 智

  神戸大

• 松島 俊之

  神戸大学工学部

• 甲川 秀明

  太陽鉄鋼(株)

• 松島 俊之

  神戸大

• 大須 賀公一

  神戸大

• 才脇 直樹

  奈良女子大

• 新妻 翔

  神戸大学

• Willame Yannick

  Facultes Univ.

• Julien Stouffs

  Facultes Univ.

• 横田 求

  東北大

• 田所 諭

  神戸大学工学部愉報知能工学科

• 都甲 大輔

  神戸市立高専

• 都甲 大輔

  神戸市立工業高等専門学校専攻科機械システム工学

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著作論文

• 1P1-E1 レスキューロボットCUL : 人間追随型4脚歩行ロボットの追従性能についての考察(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-093 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第7報 異構造ロボットを対象としたFDNet設計インタフェースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-077 ロボット最適化設計における統一的な評価方法の開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第9報:触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法(ハプティックインタフェース2)
• 1A1-06-015 RoboCup-Rescue プロジェクト : 第 13 報シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ
• レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
• 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
• 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
• 1P1-2F-F5 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 16 報 : Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価
• 1P1-D9 舞踊譜Labanotationの連続表現による文楽人形の動作の記述(77. 情緒・感性・身体性)
• 1A1-80-118 文楽人形の演技動作の動作軸の位相・振幅要素の解析
• 文楽人形の演技動作における確率的要素の解析(ホームロボットの情緒豊かな行動生成を目指して)
• 1P1-2F-B5 がれき内での情報収集を目的としたインテリジェントセンサヘッドの開発
• ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第10報:3Dバーチャルオブジェクトの手ざわりを表現するアプリケーション(ハプティックインタフェース2)
• 2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-041 異構造ロボットによる模倣動作学習 : 動作プリミティブ集合を介した模倣(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
• 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
• 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
• 2A1-K12 模倣ロボットのための能動的触覚行為の認知モデル
• ALL-N-009 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発と実験(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 瓦礫内探索ロボットMOIRA2の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• がれき内探索用小型移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
• がれき内での情報収集を目的とした複眼型全方位ビジョンセンサの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 1A1-3F-B7 ICPF を用いた触感センサの研究
• 1A1-2F-E8 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 7 報 : 触運動に応じた機械刺激の呈示条件について
• 2P2-E07 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 5 報 : 触運動可能な装着型刺激デバイスの開発
• 2P1-H06 ICPF アクチュエータの特性とモデル化 : 第 14 報 : 不水和水分子移動モデルの導入
• 2P1-A09 レスキュー用協調動作ウィンチの開発 : 操作システムの構築
• 1P1-J06 ICPF センサに関する研究 : 第 1 報 : 速度センシングのための基礎特性
• 2P2-C1 ICPFアクチュエータを用いたマイクロマニピュレータに関する研究 : 第4報 Nafion-金型ICPFアクチュエータの製造条件最適化(58. マイクロ・ナノ作業II)
• 1A1-M9 ICPFアクチュエータの特性とモデル化 : 第13報 屈曲メカニズムの仮説に基づく2次元モデル(43. アクチュエータの機構と制御)
• 1A1-G7 パラレルワイヤアーキテクチャによる絶叫体感マシンの軌道生成に関する研究(22. アミューズメントロボットII)

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