武村 史朗 | Irs
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概要
関連著者
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武村 史朗
Irs
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相良 慎一
九工大
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武村 史朗
沖縄高専
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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東海大
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武村 史郎
国立沖縄工業高等専門学校
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田所 諭
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田所 諭
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榎本 正也
神戸大
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田中 琢磨
神戸大
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出納 和也
神戸大
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田所 諭
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九州工業大学大学院工学研究科
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矢藤 孝
九工大
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武村 史朗
国際レスキューシステム研
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小林 靖幸
神戸大
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新妻 翔
神戸大
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武村 史朗
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Zwiers Ulrike
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Kemalettin Erbatur
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Sabanci Univ.
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Zweirs Ulrike
神戸大
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高山 達郎
神戸大
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岸間 匠
神戸大
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神戸市立工業高等専門学校機械工学科
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小林 滋
神戸高専
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大坪 義一
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山本 昌彦
近大
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
IRS
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山本 昌彦
近畿大
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宇田 宏
近畿大学
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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昆陽 雅司
東北大
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田所 論
東北大
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福田 純一
九工大
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山本 昌彦
近畿大学
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酒井 一
九工大
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九工大
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阿部 真晴
九工大
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吉武 努
九工大
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川野 佳奈
九工大
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伊崎 和也
東北大学
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田所 論
東北大学
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杉原 大介
九工大
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川上 大
東海大
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大和 大
九工大
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神藤 俊彦
九工大
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惠土 巧司
近畿大学
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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相良 慎一
九州工業大学
著作論文
- ケーブル駆動型バルーン・ロボットの開発
- 2P1-S-012 オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-010 水中ロボット姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-009 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-073 ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P1-2F-B3 上空からの情報収集のためのポータブルケーブルロボットの開発
- 1P1-A22 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
- 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
- 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
- 2A2-D05 2リンク水中ロボットの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D31 バルーン-ケーブル駆動ロボットシステムの姿勢安定性の検討
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C07 マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E35 オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討
- 1P1-E22 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
- 1P1-E21 UVMS用小型姿勢計測システムの開発
- 1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
- 2P2-D15 移動ロボットのためのローカライゼーションシステムの開発