1P1-E21 UVMS用小型姿勢計測システムの開発
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概要
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In ocean development, research on underwater robots and the development are performed briskly. A posture measurement sensor is required for the underwater robots. Tiltmeters, magnetic sensors, and gyroscopes are known by attitude measurement sensors. Especially, the gyroscope is the most useful. However the gyroscopes used for satellites, aircrafts and submarines have problems in size, the price and so on. In recent years, small, inexpensive and high performance gyroscopes are developed. We have developed underwater vehicle attitude measurement system using mini-gyroscopes. In this paper, the modified attitude measurement system is reported. The system consists of three gyroscopes and a mirco computer. Experimental results show the usefulness of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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