1A2-M06 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの水力制御(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Thrusters that have a single propeller are used for underwater robots. The thrust force of the thruster differs according to the rotational direction of the propeller and cannot be measured directly because of the use of magnet couplings. We have been developing a thruster with front and rear propellers having sensing parts of rotational speed of propellers. In this paper, we proposed a thrust control method based on the rotational speed of propellers. The experimental results show the effectiveness of the proposed control method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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