2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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It is important to locate an under water robot which observe and work. In this research, we propose a wire driven under water robot. It uses three teleoperator-controlled unmanned boat. Three wires are extended from respectively boats. The end of wires are connected to an under water robot without outside actuator. Location of this robot is relatively-easy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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