Development of Automatic-Power-Supply-Equipped Playback-Based Navigation System
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概要
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This paper describes the development of a mobile robot system capable of autonomously traveling along a path for a long duration. First, for robot movement, 20-cm-long QR codes were affixed to the ceiling. The codes are used as landmarks for the robot movement path. These landmarks are recognized by the camera mounted on the robot, and they visually guide the robot to the destination. Therefore, the robot is a completely autonomous mobile robot. Next, to support long-duration tasks in customer space, we designed the space to automatically supply power to the robot. We also confirmed that during the eight hours of travel testing, the robot continuously traveled along the path without any problems.
著者
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比嘉 恵介
沖縄工業高等専門学校
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武村 史朗
沖縄工業高等専門学校
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姉崎 隆
沖縄工業高等専門学校
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タンスリヤボン スリヨン
沖縄工業高等専門学校
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津波古 渉太
沖縄工業高等専門学校
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白久 レイエス
沖縄工業高等専門学校
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平安名 啓太
沖縄工業高等専門学校
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下地 寿弥
沖縄工業高等専門学校
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