武村 史朗 | 沖縄工業高等専門学校
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概要
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下地 寿弥
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仲村渠 大地
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武村 史朗
Irs
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相良 慎一
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新垣 綾介
沖縄高専
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当山 智世
沖縄高専
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玉城 史朗
琉球大学
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相良 慎一
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沖電グローバルシステムズ(株)
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比嘉 翔弥
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株式会社沖縄タイムス社
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武村 史朗
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国立沖縄工業高等専門学校
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越來 治人
沖縄工業高等専門学校
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沖縄工業高等専門学校
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鈴木 剛
東京電機大
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白久 レイエス樹
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沖縄工業高等専門学校
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安里 健太郎
沖縄工業高等専門学校
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澤井 圭
東京電機大学
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川端 邦明
独立行政法人 理化学研究所
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小林 卓史
東京電機大学
著作論文
- 動画像認識を用いた飛行船制御の開発
- 有索海中ロボットの開発推進器の製作と制御実験
- 振動モータによる移動体の研究
- 有索水中ロボットの開発 : TCP/IPによる通信と防水構造
- 有索水中ロボットの開発 : 電装システムの開発
- 会議室案内ロボット(その4) : 非接触型自動給電システム
- 会議室案内ロボット(その3) : 障害物検知
- 会議室案内ロボット(その2) : QRコードによるナビゲーションシステム
- 会議室案内ロボット(その1) : 全体構成
- 10m走を計測する装置(SPIRIT10)の開発
- 情報収集のためのケーブル駆動型バルーンロボットの開発
- 可視光通信を用いた水中監視ロボットの開発構想
- 振動モータによる移動体の研究 : 移動メカニズムについて
- 単眼カメラを用いた海中ロボットの位置推定方法の検討
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- 水中スラスタの製作
- QRコードランドマークを用いた自律飛行ロボットの開発
- パーティクルフィルタと適応テンプレートマッチングによる海底生物の追跡
- Development of Automatic-Power-Supply-Equipped Playback-Based Navigation System
- Tracking of Ocean-Floor Organisms Using a Particle Filter
- 自動給電を考慮したプレイバック型ナビゲーションシステムの開発
- QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発
- パーティクルフィルタによる海底生物の追跡
- バッテリーレス太陽光発電を利用した揚水発電システムの開発 : マイクロ水力発電機の製作と性能評価
- 水中観測センサネットワークのための無線センサノード機能の検討