武村 史郎 | 国立沖縄工業高等専門学校
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概要
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武村 史郎
国立沖縄工業高等専門学校
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相良 慎一
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東京電機大
著作論文
- 動画像認識を用いた飛行船制御の開発
- 有索海中ロボットの開発推進器の製作と制御実験
- 振動モータによる移動体の研究
- 有索水中ロボットの開発 : TCP/IPによる通信と防水構造
- 有索水中ロボットの開発 : 電装システムの開発
- 会議室案内ロボット(その4) : 非接触型自動給電システム
- 会議室案内ロボット(その3) : 障害物検知
- 会議室案内ロボット(その2) : QRコードによるナビゲーションシステム
- 会議室案内ロボット(その1) : 全体構成
- 10m走を計測する装置(SPIRIT10)の開発
- 可視光通信を用いた水中監視ロボットの開発構想
- 振動モータによる移動体の研究 : 移動メカニズムについて
- 単眼カメラを用いた海中ロボットの位置推定方法の検討
- 1P1-A22 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
- 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
- 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
- 2A2-D05 2リンク水中ロボットの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C07 マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E35 オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討
- 1P1-C25 UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
- 1P1-C24 FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
- 1A1-G24 海中監視センサネットワークのためのセンサノードの開発
- 水中スラスタの製作
- QRコードランドマークを用いた自律飛行ロボットの開発
- QRコードランドマークを用いた会議室案内ロボットの開発
- 無線センサーロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて
- レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの開発
- ディスクカッタを用いた小ギク剪定用エンドエフェクタの開発