下沢 智啓 | 九工大

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概要

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関連著者

• 相良 慎一

  九工大

• 下沢 智啓

  九工大

• 武村 史朗

  沖縄高専

• 相良 慎一

  九州工業大学工学部

• 武村 史郎

  国立沖縄工業高等専門学校

• 川野 佳奈

  九工大

• 武村 史朗

  Irs

• 矢藤 孝

  九州工業大学大学院工学研究科

• 矢藤 孝

  九工大

• 吉武 努

  九工大

• 井野 重秋

  (株)テムザック

• 井野 重秋

  テムザック

• 平野 清

  九工大

• 重冨 昭仁

  九工大

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著作論文

• 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
• 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
• 1A1-G05 警備ロボットリグリオの操作性向上に関するシステム開発(作業をするロボット)
• 1P1-C25 UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
• 1P1-C24 FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
• 1A2-M06 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの水力制御(水中ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M03 ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲(水中ロボット・メカトロニクス)

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