武村 史朗 | 沖縄高専
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概要
関連著者
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武村 史朗
沖縄高専
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武村 史郎
国立沖縄工業高等専門学校
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九工大
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武村 史朗
Irs
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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坂上 憲光
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武村 史朗
沖縄工業高等専門学校
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理研
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下沢 智啓
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独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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矢藤 孝
九州工業大学大学院工学研究科
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矢藤 孝
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川端 邦明
理化学研究所
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東海大
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比嘉 翔弥
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国際レスキューシステム研
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新垣 綾介
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大西 岳
九工大
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吉武 努
九工大
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九工大
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沖縄高専
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玉城 史朗
琉球大学理工学研究科情報工学専攻
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玉城 史朗
琉球大
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福田 純一
九工大
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佐藤 秀夫
東電大
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酒井 一
九工大
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九工大
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九工大
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九工大
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神藤 俊彦
九工大
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小林 卓史
東電大
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福原 将弥
沖縄高専
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後藤 匠
沖縄高専
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山城 秀之
沖縄高専
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相良 慎一
九州工業大学
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タンスリヤボン スリヨン
沖縄高専
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比嘉 翔弥
沖縄高専専攻科
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平野 清
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重冨 昭仁
九工大
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鈴木 剛
東京電機大
著作論文
- 有索海中ロボットの開発推進器の製作と制御実験
- 振動モータによる移動体の研究
- 2P1-S-012 オニヒトデ認識のための画像処理技術の検討(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 有索水中ロボットの開発 : TCP/IPによる通信と防水構造
- 有索水中ロボットの開発 : 電装システムの開発
- 振動モータによる移動体の研究 : 移動メカニズムについて
- 1P1-A22 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
- 1P1-B10 UVMS用マスタースレーブシステムの開発
- 1P1-B09 ディジタル型外乱補償制御による2リンク水中ロボットの物体捕獲実験
- 2A2-D05 2リンク水中ロボットの物体捕獲実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A09 円筒型防水容器を用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A05 ユニット式ワイヤ駆動型水中ロボットの提案(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-D06 小型ジャイロセンサを用いたUVMS用姿勢計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C07 マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E35 オニヒトデ認識のための動画像処理技術の検討
- 1P1-E22 UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験
- 1P1-E21 UVMS用小型姿勢計測システムの開発
- 1P1-C25 UVMS用マスタースレーブシミュレータの開発
- 1P1-C24 FPGAを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
- 1A1-G24 海中監視センサネットワークのためのセンサノードの開発
- 無線センサーロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて
- レーザーモジュールを用いた水中ロボットのためのリアルタイム距離計測システムの開発
- ディスクカッタを用いた小ギク剪定用エンドエフェクタの開発
- 1A2-M02 レーザーモジュールを用いた水中ロボットのための距離計測システムの開発(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-L10 振動モータを利用した半球移動体に関する研究(特殊移動ロボット)
- 1A2-M06 前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの水力制御(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-M03 ステレオビジョンシステムを用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲(水中ロボット・メカトロニクス)