2A2-C07 マニピュレータを搭載した水中ロボットの画像処理を利用した接触作業(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, an underwater vehicle-manipulator system is developed for capturing an underwater object. The underwater vehicle is controlled by an image processing, and the manipulator is controlled by an operator. Therefore, it is easy for the operator to achieve underwater tasks even if the operator is not skillful enough. In this experiment, the underwater vehicle-manipulator system achieved to capture an underwater object by the image processing control and the operator control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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