2P2-A17 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の実験的評価
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概要
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In this paper, we propose to reduce joint torque of a human body by using air bubbles for water rehabilitation. Some torque patterns of a robot arm in bubbling water are experimentally measured in order to investigate the hydrodynamic effects. Moreover, we describe how to design the bubble generation device based on our experimental results and previous studies.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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