3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
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概要
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This paper verifies a new mass measurement system that uses a variable stiffness mechanism. The system consists of an actuator and the variable stiffness mechanism that controlls an active length of the blade spring for adjustment of the stiffness. A sample is attached at the tip of the blade spring, and the actuator swings the variable stiffness mechanism periodically. Then mass of a sample is estimated with the period of the swing and the length of the blade spring when the system satisfying the anti-resonance condition.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-08-08
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
川村 貞夫
立命館大
-
小澤 隆太
立命館大学理工学部ロボティクス学科
-
石橋 良太
立命館大学大学院理工学研究科
-
小津 隆太
立命館大学理工学部
-
川村 貞夫
立命館大 理工
-
小澤 隆太
立命館大学
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