2A1-3F-E1 装着型力覚提示装置のための積層型受動要素の高機能化
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概要
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Passive force displays can be useful for haptic devices in the fields of rehabilitation and sports training, because they are safe for humanusers. Haptic devices with passive laminated elements are also safe and light. However, there are several drawbacks as difficulty of controlling air pressure and lack of degrees of freedom to be handled. In this paper, we introduce a binary control method and a method for multi-dimensional force displays for haptic devices with passive laminated elements.
著者
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大
-
金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
-
全 珍雨
立命館大学大学院
-
中山 雄一郎
立命館大学大学院
-
金岡 克弥
立命館大学
-
藤本 大介
立命館大
-
中山 雄一郎
立命館大学理工学部
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