1A1-1F-E6 Mckibben 型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの試作と運動制御
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概要
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Mckibben型空気圧人工筋を用いて空気圧群アクチュエータ(PGA)を試作する。試作したPGAの特性を計測し, その静力学モデルを構築する。静力学モデルから運動制御を導き, PGAの運動制御を行う。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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