平井 慎一 | 立命館大学理工学部
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
平井 慎一
立命館大学理工学部
-
平井 慎一
立命館大学
-
平井 慎一
立命館大
-
平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
-
川村 貞夫
立命館大学
-
川村 貞夫
立命館大
-
井上 貴浩
岡山県立大学情報工学部
-
井上 貴浩
岡山県立大学
-
三谷 篤史
札幌市立大学デザイン学部
-
杉山 勇太
立命館大学ロボティクス学科
-
若松 栄史
大阪大学大学院工学研究科
-
田中 弘美
立命館大学理工学研究科
-
岩田 一明
高知工業高等専門学校
-
田中 弘美
立命館大学
-
田中 弘美
立命館大学 情報工学部 知能情報学科
-
荒井 栄司
大阪大学大学院工学研究科
-
和田 隆広
香川大学工学部
-
妻屋 彰
大阪大
-
若松 栄史
大阪大学
-
岩田 一明
大阪大学
-
菅野 直人
松下電器産業(株)
-
荒井 栄司
大阪大学大学院
-
木村 政文
立命館大
-
友國 誠至
立命館大学大学院 理工学研究科
-
宋 在晟
大阪大学大学院:(現)韓国東明情報大学校
-
妻屋 彰
大阪大学大学院
-
柴田 瑞穂
立命館大学
-
井上 貴浩
立命館大学理工学研究科
-
三谷 篤史
札幌市立大学
-
若松 栄史
大阪大学大学院
-
三谷 篤史
札幌市立大
-
杉山 進
立命館大学理工学部
-
妻屋 彰
神戸大学
-
小野里 雅彦
大阪大
-
小野里 雅彦
大阪大学工学部
-
植田 直樹
立命館大学理工学部情報学科
-
石井 明
立命館大学
-
荒井 栄司
大阪大
-
杉山 進
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
木村 政文
立命館大学ロボティクス学科
-
石井 明
立命館大学理工学部
-
荒井 栄司
大阪大学工学部
-
櫛浜 斎延
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
-
三谷 篤史
立命館大学総合理工学研究機構
-
徳本 真一
立命館大学
-
和田 隆広
立命館大学理工学部
-
臼井 美和子
立命館大
-
清水 清人
立命館大
-
升井 友洋
立命館大学ロボティクス学科
-
菅野 直人
立命館大学
-
櫛浜 斎延
立命館大学理工学部情報学科
-
友國 誠至
立命館大学大学院理工学研究科
-
杉山 進
立命館大学
-
三谷 篤史
立命館大学
-
塚本 一義
香川大学工学部
-
山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構
-
山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構:大阪大学大学院歯学研究科
-
塚本 一義
香川大学
-
左貝 潤一
立命館大学理工学部
-
岩田 一明
大阪大学工学部
-
清水 一弘
立命館大
-
松井 俊樹
岡山県立大学情報工学部
-
藤谷 洋平
立命館大
-
高橋 考作
立命館大
-
越智 利彦
立命館大
-
松井 洋文
立命館大
-
水嶋 伸介
立命館大
-
山本 和規
立命館大
-
荒井 栄司
大阪大学
-
田中 弘美
立命館大学情報理工部
-
小野里 雅彦
北海道大学大学院
-
岩田 一明
(財)国際高等研究所
-
岩田 一明
大阪大学名誉教授
-
上地 徳昌
(有)カミヂ
-
塩津 あゆみ
立命館大
-
山中 雅史
立命館大
-
田中 弘美
立命館大
-
左貝 潤一
立命館大学 理工学部
-
左貝 潤一
立命館大
-
杉山 進
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
-
上地 徳昌
香川大学大学院
-
妻屋 彰
神戸大学大学院工学研究科
-
Dao Dzung
立命館大学理工学部
-
藤井 郁夫
(株)リコー
-
田中 弘美
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
中川 智史
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
徳本 真一
立命館大
-
白瀬 敬一
神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
-
平野 達也
立命館大学理工学部
-
若松 栄史
大阪大学工学部
-
平井 慎一
立命館大学 ロボティックス学科 Vlsiセンター
-
太田 剛士
立命館大学
-
森 宏滋
立命館大学ロボティクス学科
-
古池 伸好
立命館大学ロボティクス学科
-
WANG Qiang
立命館大学理工学部
-
野口 英昭
(株) コマツ コンポーネント事業部
-
齋藤 拓哉
立命館大学
-
白瀬 敬一
神戸大学大学院工学研究科
-
前田 修一
立命館大
-
北川 耕平
立命館大
-
玉井 俊規
立命館大
-
和田 隆広
香川大学
-
加藤 恒範
大阪大学大学院 工学研究科
-
松山 吉成
立命館大学ロボティクス学科
-
三宅 巧馬
立命館大
-
ONOSATO Masahiko
Osaka University
-
森 宏滋
立命館大
-
古池 伸好
立命館大
-
森 宏滋
立命館大学
-
和田 隆広
香川大
-
杉山 進
立命館大
-
山口 哲
立命館大学 理工学研究科
-
古池 伸好
立命館大学
著作論文
- フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想柔軟物体のリアルタイム変形シミュレーション
- 2A1-N-094 CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築(ビジュアルサーボ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-D02 可変焦点ミラーを用いた三次元画像入力システムの試作
- 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍
- ALL-N-012 跳躍移動ソフトロボットKOHORO(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築
- 2P1-2F-F7 仮想レオロジー物体のモデリングおよび FPGA による実時間変形計算
- 仮想レオロジー物体の変形シミュレーション
- 2P1-G4 単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな滑り(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
- 1ZC-7 連続体力学に基づくパーティクルベースモデルの変形シミュレーション(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性特徴抽出(卒論セッション)
- 2A1-F5 体積効果を用いたレオロジー物体モデリング(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
- 組立作業のためのコンプライアントハンドの設計手法
- Bounded Force Closureに基づく変形しやすい物体の把持に関する静力学的解析
- 薄板状物体のマニピュレーションにおける曲げ変形操作の静力学的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟指による把持物体の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明
- 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作
- 2P2-A01 仮想レオロジー物体変形計算の FPGA 実装
- マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価(機械力学,計測,自動制御)
- 知能ロボットとシステムLSI
- 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画
- 1A1-1F-E6 Mckibben 型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの試作と運動制御
- 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発
- 2P2-H02 多段空気圧群アクチュエータの運動制御
- 1A1-M5 視覚を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(43. アクチュエータの機構と制御)
- 1422 モデルに基づく柔軟物体のロバストな操り
- 面状柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の解析とプランニング
- 伸縮柔軟物体上の複数点の間接的同時位置決め作業の実現
- 変形形状制御のための編み地のモデリング
- ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-073 のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(機械力学,計測,自動制御)
- 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース
- 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
- 2A1-16-022 変形推移グラフを用いたレオロジー物体の成形
- 2P1-N-033 可変焦点ミラーを用いた三次元画像取得システム(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-2F-D8 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・整列機構
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : 計測データに基づく接触モデルの定式化と凝着力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 結び/解き操作を含めた線状物体のマニピュレーション
- 結び目形状を含めた線状物体の変形モデリング
- 組立作業のためのパッシブコンプライアンスの設計
- 組立コンプライアンスの設計のための接触作用のモデリング
- 変形しやすい管状物体の挿入作業における人間の運動と作業状態識別則のロボット マニピュレータへの移植
- ボディの変形による跳躍の力学
- ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
- ソフトフィンガ-型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果
- 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作
- 粘弾性体の位置と変形の同時制御 : 一次元粘弾性体の位置決め可能性
- Mckibben型人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(アクチュエータの機構と制御1)