平井 慎一 | 立命館大学ロボティクス学科
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概要
関連著者
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平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
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平井 慎一
立命館大学
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平井 慎一
立命館大
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平井 慎一
立命館大学理工学部
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井上 貴浩
岡山県立大学情報工学部
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柴田 瑞穂
立命館大学
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三谷 篤史
札幌市立大学デザイン学部
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三谷 篤史
札幌市立大学
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三谷 篤史
札幌市立大
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井上 貴浩
立命館大学理工学研究科
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太田 剛士
立命館大学
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菅野 直人
松下電器産業(株)
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杉山 進
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構
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杉山 進
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
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Dao Dzung
立命館大学理工学部
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藤井 郁夫
(株)リコー
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松山 吉成
立命館大学ロボティクス学科
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遠藤 善雅
I.S.T
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遠藤 善雅
I.s.t.
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杉山 進
立命館大学
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立命館大学理工学研究科
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荒井 栄司
大阪大学大学院工学研究科
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杉山 進
立命館大学理工学部
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妻屋 彰
神戸大学
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妻屋 彰
大阪大
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山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構
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山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構:大阪大学大学院歯学研究科
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若松 栄史
大阪大学
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清水 一弘
立命館大
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松井 俊樹
岡山県立大学情報工学部
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荒井 栄司
大阪大学
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荒井 栄司
大阪大
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荒井 栄司
大阪大学大学院
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田中 弘美
立命館大学情報理工部
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杉山 勇太
立命館大学ロボティクス学科
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塩津 あゆみ
立命館大
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田中 弘美
立命館大学
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荒井 栄司
大阪大学工学部
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妻屋 彰
神戸大学大学院工学研究科
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若松 栄史
大阪大学大学院工学研究科
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田中 弘美
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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中川 智史
立命館大学情報理工学部知能情報学科
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三谷 篤史
立命館大学総合理工学研究機構
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妻屋 彰
大阪大学大学院
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WANG Qiang
立命館大学理工学部
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菅野 直人
立命館大学
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田中 弘美
立命館大学 情報工学部 知能情報学科
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位田 崇彰
立命館大学
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辻 秀也
立命館大
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王 忠奎
立命館大学
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吉村 尚洋
立命館大
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遠藤 和美
立命館大学
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村松 潤治
立命館大学
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吉村 俊厚
立命館大院
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活田 崇至
立命館大
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藤井 郁夫
立命館大学
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清水 一弘
立命館大学
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中西 永
立命館大
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塩津 あゆみ
立命館大学ロボティクス学科
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日野 太輔
立命館大学ロボティクス学科
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上段 数馬
立命館大学ロボティクス学科
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加藤 禎章
立命館大学
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巽 正之
立命館大
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ジエン スマディ
立命館大
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小川 洋一郎
立命館大
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本田 顕真
東レエンジニアリング(株)
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滝澤 大祐
シスメックス
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片岡 祐岐
立命館大学
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上本 宏明
立命館大
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若松 栄史
大阪大学大学院
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松山 吉成
立命館大
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三谷 篤史
立命館大学
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山口 哲
立命館大学 理工学研究科
著作論文
- フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想柔軟物体のリアルタイム変形シミュレーション
- 柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍
- 1ZC-7 連続体力学に基づくパーティクルベースモデルの変形シミュレーション(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
- 柔軟指による把持物体の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明
- 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作
- マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価(機械力学,計測,自動制御)
- 結び目理論に基づく線状物体の結び/締め操作の定性計画
- ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : マイクロパーツの輸送におけるダイナミクスの定式化(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-073 のこぎり歯形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース
- 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
- のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : 計測データに基づく接触モデルの定式化と凝着力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- ボディの変形による跳躍の力学
- 摘みタスクにおける非ヤコビ制御 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
- ソフトフィンガ-型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果
- 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作
- 粘弾性体の位置と変形の同時制御 : 一次元粘弾性体の位置決め可能性
- 1P1-A10 つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 2A2-B01 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法
- 2A2-L13 非対称な形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : フェムト秒レーザ加工表面を用いた輸送におけるダイナミクスの解析
- 2P1-C19 非対称な形状を有する表面によるサビミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工表面とマイクロパーツの接触解析(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1P1-I19 Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation through FE Model Simulation
- 1A1-A08 布地の把持・展開・定置を実現する機械システム(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-A11 アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御(フレキシブル・メカニズム)
- 2P1-A10 ノンコロケート機械システムの安定性解析(フレキシブル・メカニズム)
- 2A1-B04 柔軟物の内部変形計測によるFEモデルの力学パラメータ同定(変形による力覚モデリング・センシング)
- 1A2-N05 のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : パーツの回転による輸送速度の低下に関する解析(ナノ・マイクロ作業システム)
- 2P2-B29 ソフトマテリアルの能動的剛性変化を利用した柔らかさ提示
- 2P2-B13 MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験
- 2A1-C08 CMOS + FPGA Vision
- 1P1-B29 円形ロボットの外殻変形による跳躍の実験的解析
- 1P1-B28 柔軟振り子の動的線状物体モデリング
- 1P1-B26 IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動
- 1P1-B20 粘弾性物体の位置と変形の同時制御
- 1P1-B19 視覚フィードバックによるLoosely Coupled Jointの角度制御
- 2A2-C12 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁のための駆動回路の小型化
- 1A1-F07 フレキシブルケーブルの動的変形モデリングとパラメータ同定
- 2P1-E05 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測
- 2A1-F04 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御
- 1A1-F05 柔軟3指による把持対象物の姿勢制御