2P2-B13 MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験
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概要
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In this paper, we propose a hemispherical soft fingertip with Micro-Force/Moment Sensor (MFMS), which is applicable to object manipulation using a robotic hand. This sensor is fabricated by MEMS technology and designed to detect three components of force (Fz) and moment (Mx,My). We explain the sensor's structure, and the detection principle. Finally, we show the availability of the sensor by conducting the compression test for the hemispherical soft fingertip.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
-
杉山 進
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
平井 慎一
立命館大学
-
杉山 進
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
-
Dao Dzung
立命館大学理工学部
-
藤井 郁夫
(株)リコー
-
井上 貴浩
岡山県立大学情報工学部
-
井上 貴浩
立命館大学理工学研究科
-
藤井 郁夫
立命館大学
-
井上 貴浩
岡山県立大学
-
杉山 進
立命館大学
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