井上 貴浩 | 岡山県立大学
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概要
関連著者
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井上 貴浩
岡山県立大学情報工学部
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井上 貴浩
岡山県立大学
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平井 慎一
立命館大学
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平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
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平井 慎一
立命館大学理工学部
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井上 貴浩
立命館大学理工学研究科
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平井 慎一
立命館大
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杉山 進
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構
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杉山 進
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
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Dao Dzung
立命館大学理工学部
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藤井 郁夫
(株)リコー
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杉山 進
立命館大学
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杉山 進
立命館大学理工学部
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松井 俊樹
岡山県立大学情報工学部
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WANG Qiang
立命館大学理工学部
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柴田 瑞穂
立命館大学
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Kim B‐h
Ritsumeikan Univ. Shiga Jpn
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藤井 郁夫
立命館大学
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滝澤 大祐
シスメックス
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加藤 亮祐
岡山県立大学情報工学部
著作論文
- 柔軟指による把持物体の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟指による物体把持と操作における力学の実験的解明
- 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作
- マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価(機械力学,計測,自動制御)
- 摘みタスクにおける非ヤコビ制御 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ロボットハンドによる把持・操り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル
- ソフトフィンガ-型最小自由度ハンドを用いた把持・操り動作における安定把持効果
- 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作
- 触覚フィードバックを用いた物体の安定把持
- ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-B13 MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験
- 2A1-F04 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御
- Reaching Movement by an Antagonistic Tendon-driven Robot with Redundancy and Backdrivability