柴田 瑞穂 | 立命館大学
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概要
関連著者
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柴田 瑞穂
立命館大学
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平井 慎一
立命館大学
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平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
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川村 貞夫
立命館大学
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平井 慎一
立命館大
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川村 貞夫
立命館大 理工
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柴田 瑞穂
立命館大
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川村 貞夫
立命館大
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大西 浩之
大日本スクリーン製造
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村上 繁男
大日本スクリーン製造
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坂上 憲光
東海大学
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太田 剛士
立命館大学
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平井 慎一
立命館大学理工学部
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坂上 憲光
東海大
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遠藤 善雅
I.S.T
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遠藤 善雅
I.s.t.
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Ritsumeikan Univ. Shiga Jpn
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大日本スクリーン製造
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上段 数馬
立命館大学ロボティクス学科
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佐藤 昌弘
立命館大学
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立命館大学
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大日本スクリーン製造
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齊藤 崇之
立命館大
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立命館大
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石丸 浩平
立命館大
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石津 謙生
立命館大学
著作論文
- ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析
- 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
- D-12-70 Bag-of-featuresの手法を用いた船体付着生物の画像分類(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 粘弾性体の位置と変形の同時制御 : 一次元粘弾性体の位置決め可能性
- 1P1-N-050 ソフトインターフェースを介した動的制御のモデル化と安定性解析(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 1A1-3F-B5 タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリング
- 触覚フィードバックを用いた物体の安定把持
- 1P1-I04 視覚ベースハンドリングのための速度追従法による平面運動物体の把持
- 1P1-A10 つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-B01 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法
- 1A1-A08 布地の把持・展開・定置を実現する機械システム(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-A11 アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御(フレキシブル・メカニズム)
- 2P1-A10 ノンコロケート機械システムの安定性解析(フレキシブル・メカニズム)
- 1P1-B20 粘弾性物体の位置と変形の同時制御
- 1P1-B19 視覚フィードバックによるLoosely Coupled Jointの角度制御
- 1P1-A18 多自由度双腕を有する水中ロボットシステム
- 2A2-C13 水圧人工筋で駆動する柔軟関節を持つ水中ロボットアームの開発
- 2P1-B22 双腕を有する水中移動ロボットのアーム/本体同時操縦装置の開発と評価
- 1P1-D26 水中ロボットマニピュレータの動作時における浮心移動機構を利用した本体姿勢補償
- 1A2-L15 浮心移動を利用した小型水中ロボットの姿勢角制御システムの解析(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-M14 機械的接触を利用した水中ロボットの運動拘束による外乱抑制(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-M11 接触力分散センシングのためのマイコン内蔵型水中ロボットハンド開発(水中ロボット・メカトロニクス)