太田 剛士 | 立命館大学
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概要
関連著者
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平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
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平井 慎一
立命館大学
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太田 剛士
立命館大学
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柴田 瑞穂
立命館大学
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平井 慎一
立命館大
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遠藤 善雅
I.S.T
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遠藤 善雅
I.s.t.
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平井 慎一
立命館大学理工学部
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位田 崇彰
立命館大学
著作論文
- 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
- 1P1-A10 つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A2-B01 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法
- 1A1-A08 布地の把持・展開・定置を実現する機械システム(ロボットハンドの機構と把持戦略)