平井 慎一 | 立命館大

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概要

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• 平井 慎一

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• 平井 慎一

  立命館大学

• 平井 慎一

  立命館大学ロボティクス学科

• 平井 慎一

  立命館大学理工学部

• 柴田 瑞穂

  立命館大学

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 三谷 篤史

  札幌市立大学デザイン学部

• 川村 貞夫

  立命館大

• 三谷 篤史

  札幌市立大学

• 三谷 篤史

  札幌市立大

• 柴田 瑞穂

  立命館大

• 井上 貴浩

  岡山県立大学情報工学部

• 井上 貴浩

  岡山県立大学

• 太田 剛士

  立命館大学

• 坪井 辰彦

  立命館大学

• 田中 弘美

  立命館大学理工学研究科

• 石井 明

  立命館大学

• 杉山 勇太

  立命館大学ロボティクス学科

• 田中 弘美

  立命館大学

• 石井 明

  立命館大学理工学部

• 臼井 美和子

  立命館大

• 清水 清人

  立命館大

• 升井 友洋

  立命館大学ロボティクス学科

• 森 宏滋

  立命館大学ロボティクス学科

• 古池 伸好

  立命館大学ロボティクス学科

• 座光寺 正和

  立命館大

• 松山 吉成

  立命館大学ロボティクス学科

• 田中 弘美

  立命館大学 情報工学部 知能情報学科

• 森 宏滋

  立命館大

• 古池 伸好

  立命館大

• 和田 隆広

  香川大

• 杉山 進

  立命館大学理工学部

• 和田 隆広

  香川大学工学部

• 塚本 一義

  香川大学工学部

• 若松 栄史

  大阪大

• 和田 隆宏

  香川大学工学部

• 山口 哲

  立命館大学総合理工学研究機構

• 山口 哲

  立命館大学総合理工学研究機構:大阪大学大学院歯学研究科

• 塚本 一義

  香川大学

• 左貝 潤一

  立命館大学理工学部

• 清水 一弘

  立命館大

• 松井 俊樹

  岡山県立大学情報工学部

• 藤谷 洋平

  立命館大

• 高橋 考作

  立命館大

• 越智 利彦

  立命館大

• 松井 洋文

  立命館大

• 水嶋 伸介

  立命館大

• 山本 和規

  立命館大

• 荒井 栄司

  大阪大

• 田中 弘美

  立命館大学情報理工部

• 上地 徳昌

  (有)カミヂ

• 杉山 進

  立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構

• 木村 政文

  立命館大

• 塩津 あゆみ

  立命館大

• 山中 雅史

  立命館大

• 友國 誠至

  立命館大学大学院 理工学研究科

• 田中 弘美

  立命館大

• 左貝 潤一

  立命館大学 理工学部

• 左貝 潤一

  立命館大

• 上地 徳昌

  香川大学大学院

• 白瀬 敬一

  大阪大

• 田中 弘美

  立命館大学情報理工学部知能情報学科

• 中川 智史

  立命館大学情報理工学部知能情報学科

• 徳本 真一

  立命館大

• 和田 隆広

  立命館大学理工学部

• 白瀬 敬一

  神戸大学大学院工学研究科

• 前田 修一

  立命館大

• 北川 耕平

  立命館大

• 玉井 俊規

  立命館大

• 和田 隆広

  香川大学

• 上原 正大

  立命館大

• 三宅 巧馬

  立命館大

• 増渕 章洋

  ソニー(株)

• 坪井 辰彦

  立命館大学ロボティクス学科

• 山田 研

  オムロン

• 増渕 章洋

  立命館大学

• 位田 崇彰

  立命館大学

• 辻 秀也

  立命館大

• 王 忠奎

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• 遠藤 善雅

  I.S.T

• 吉村 尚洋

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• 寺本 亮

  大阪大

• 吉村 俊厚

  立命館大院

• 活田 崇至

  立命館大

• 中西 永

  立命館大

• 遠藤 善雅

  I.s.t.

• 鵜飼 将光

  立命館大

• 杉田 幸治

  オムロン

• 前橋 みらい

  立命館大

• 友國 誠至

  立命館大学大学院理工学研究科

• 森原 浩之

  立命館大

• 山本 紘督

  立命館大

• 加藤 禎章

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• 巽 正之

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• ジエン スマディ

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• 小川 洋一郎

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• 本田 顕真

  東レエンジニアリング(株)

• 滝澤 大祐

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• 片岡 祐岐

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• 上本 宏明

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• 松山 吉成

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• 杉山 進

  立命館大学

• 森 宏滋

  立命館大学

• 杉山 進

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  立命館大学 理工学研究科

• 古池 伸好

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著作論文

• フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送(機械力学,計測,自動制御)
• 仮想柔軟物体のリアルタイム変形シミュレーション
• 2A1-N-094 CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築(ビジュアルサーボ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-D02 可変焦点ミラーを用いた三次元画像入力システムの試作
• ALL-N-012 跳躍移動ソフトロボットKOHORO(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-2F-F7 仮想レオロジー物体のモデリングおよび FPGA による実時間変形計算
• 2P1-G4 単純なフィードバック制御による柔軟物体のロバストな滑り(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
• 1ZC-7 連続体力学に基づくパーティクルベースモデルの変形シミュレーション(バイオ情報学と医用画像,学生セッション,コンピュータと人間社会)
• 2A1-F5 体積効果を用いたレオロジー物体モデリング(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
• 柔軟指による把持物体の姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作
• 1A1-1F-E6 Mckibben 型空気圧人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの試作と運動制御
• 複数の単一運動チューブから構成される空気圧群アクチュエータの開発
• 2P2-H02 多段空気圧群アクチュエータの運動制御
• 1A1-M5 視覚を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(43. アクチュエータの機構と制御)
• 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース
• 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作
• 2P1-N-033 可変焦点ミラーを用いた三次元画像取得システム(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-2F-D8 吸着ホール群を用いた紙葉類の分離・整列機構
• のこぎり歯形形状を有する表面によるマイクロパーツの輸送 : 計測データに基づく接触モデルの定式化と凝着力の解析(機械力学,計測,自動制御)
• ボディの変形による跳躍の力学
• 摘みタスクにおける非ヤコビ制御 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• Mckibben型人工筋を用いた空気圧群アクチュエータの運動制御(アクチュエータの機構と制御1)
• 2A1-K7 視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
• 1P1-N-050 ソフトインターフェースを介した動的制御のモデル化と安定性解析(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
• 1A1-3F-B5 タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリング
• 1P1-A10 つまみ滑り動作による縁あり布地の動的な展開(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1A1-S-083 空気圧アクチュエータ用小型比例制御弁の開発(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A2-B01 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法
• 2A2-L13 非対称な形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : フェムト秒レーザ加工表面を用いた輸送におけるダイナミクスの解析
• 2P1-C19 非対称な形状を有する表面によるサビミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工表面とマイクロパーツの接触解析(ナノ・マイクロ作業システム)
• 1P1-I19 Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation through FE Model Simulation
• 2P1-A11 アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-A10 ノンコロケート機械システムの安定性解析(フレキシブル・メカニズム)
• 2A1-F1 線状物体のモデリングと操作手法(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
• 1A2-N05 のこぎり歯形状を有する表面によるサブミリサイズマイクロパーツの水平対称振動輸送 : パーツの回転による輸送速度の低下に関する解析(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2P2-B29 ソフトマテリアルの能動的剛性変化を利用した柔らかさ提示
• 1P1-B29 円形ロボットの外殻変形による跳躍の実験的解析
• 1P1-B28 柔軟振り子の動的線状物体モデリング
• 2P1-K8 吸着ホール群による紙葉類の分離(15. 生産システム・生産機器のメカトロニクス)
• 1P1-52-081 視覚センサを用いた柔軟物の操り
• 2A1-C5 ロボット搭載用ビジョンモジュールを用いた平面運動物体ハンドリング(61. ビジュアルサーボ)
• 2A2-C12 振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁のための駆動回路の小型化
• 1A1-F07 フレキシブルケーブルの動的変形モデリングとパラメータ同定
• 2P1-1F-C3 回転不変位相限定相関法を基にしたリアルタイムビジョンシステム
• 2P1-1F-C2 マッチトフィルタを基にしたビジョンシステムの構築
• 2P1-E05 投票によるSIFTを用いた物体移動量計測
• 2A1-F04 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御
• 1A1-F05 柔軟3指による把持対象物の姿勢制御
• 2P1-J12 複数の座標中心上の片側ラドン変換を用いた位置・姿勢検出
• 2A1-C10 片側ラドン変換を用いた平面運動物体の識別と位置・姿勢検出(63. ロボットビジョン)

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