柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析(ロボットハンドの機構と把握戦略1)

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概要

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• 2004-06-18

著者

• 平井 慎一

  立命館大

• 平井 慎一

  立命館大学

• 柴田 瑞穂

  立命館大学

• 柴田 瑞穂

  立命館大

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