柴田 瑞穂 | 立命館大
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概要
関連著者
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柴田 瑞穂
立命館大学
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平井 慎一
立命館大
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川村 貞夫
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大
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川村 貞夫
立命館大 理工
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坂上 憲光
東海大
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大西 浩之
大日本スクリーン製造
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平井 慎一
立命館大学ロボティクス学科
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村上 繁男
大日本スクリーン製造
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坂上 憲光
東海大学
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吉村 尚洋
立命館大
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前橋 みらい
立命館大
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齊藤 崇之
立命館大
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大西 悠介
立命館大
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石丸 浩平
立命館大
著作論文
- 1P1-N-050 ソフトインターフェースを介した動的制御のモデル化と安定性解析(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 柔軟指ハンドを用いた把持力制御における安定性と把持可能性の解析(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 1A1-3F-B5 タクタイルセンサを有する柔軟指ハンドを用いた物体ハンドリング
- 2P1-A11 アクチュエータ束により駆動されるLoosely Coupled Mechanismの角度制御(フレキシブル・メカニズム)
- 2P1-A10 ノンコロケート機械システムの安定性解析(フレキシブル・メカニズム)
- 2A2-C13 水圧人工筋で駆動する柔軟関節を持つ水中ロボットアームの開発
- 2P1-B22 双腕を有する水中移動ロボットのアーム/本体同時操縦装置の開発と評価
- 1A2-M14 機械的接触を利用した水中ロボットの運動拘束による外乱抑制(水中ロボット・メカトロニクス)