坂上 憲光 | 東海大学
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概要
関連著者
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坂上 憲光
東海大学
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川村 貞夫
立命館大学
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川村 貞夫
立命館大
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川村 貞夫
立命館大 理工
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坂上 憲光
立命館大
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柴田 瑞穂
立命館大学
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坂上 憲光
東海大
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大西 浩之
大日本スクリーン製造
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村上 繁男
大日本スクリーン製造
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井上 学
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学保険衛生学部
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井上 学
立命館大
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坂上 憲光
立命館大学理工学研究科
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畠中 泰彦
鈴鹿医療科学大学
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中原 義光
立命館大学
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上田 智裕
立命館大学
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伊坂 忠夫
立命館大学
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伊坂 忠夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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伊坂 忠夫
立命館大
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伊坂 忠夫
立命館大・理工
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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太田 悟司
立命館大
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石原 厚志
立命館大
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長澤 伸之介
立命館大
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中原 義光
立命館大
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生田 義和
立命館大
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井上 学
立命館大学coe推進機構
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吉崎 武史
立命館大
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金岡 克弥
立命館大学
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櫟 弘明
立命館大学
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中西 英俊
大日本スクリーン製造
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松村 明
大日本スクリーン製造
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荻 寛志
大日本スクリーン製造
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作山 努
大日本スクリーン製造
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中井 清仁
立命館大学
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橋詰 英希
立命館大学
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佐藤 昌弘
立命館大学
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鹿島 光央
立命館大学
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井上 俊文
大日本スクリーン製造
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金山 尚史
東海大
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齊藤 崇之
立命館大
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
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石津 謙生
立命館大学
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柴田 瑞穂
立命館大
著作論文
- 症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究
- 1P1-L4 アームを有する小型潜水ロボットの高機能化(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 2P1-2F-A8 三次元多自由度マニピュレータを搭載した水中ロボットによる作業の実現
- 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証
- (45) 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証(平成14年秋季講演論文概要)
- 1A1-A09 繰返し学習制御と時間軸変換を利用した 3 自由度水中マニピュレータのダイナミクス解析
- 流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成(水中ロボット・メカトロニクス)
- 時間変換を利用した水中ロボットマニピュレータのフィードフォワード入力生成
- 2P1-2F-A7 水中ロボットマニピュレータの学習制御と時間軸変換を利用した運動計画の実現方法
- W18-(5) 水中ロボットマニピュレータの運動解析と制御
- 244 水中用ロボットアームの非線形時間軸変換による運動の解析と実現(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- D-12-70 Bag-of-featuresの手法を用いた船体付着生物の画像分類(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 2A2-C12 時間軸変換を用いた水中トレーニングの最適化法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-C11 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎的研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-A18 多自由度双腕を有する水中ロボットシステム
- 2P2-A17 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の実験的評価
- 1P1-E24 時間軸変換を利用した水中における鰭ロボットの運動計画
- 2P1-B22 双腕を有する水中移動ロボットのアーム/本体同時操縦装置の開発と評価
- 1P1-D26 水中ロボットマニピュレータの動作時における浮心移動機構を利用した本体姿勢補償
- 1A2-L15 浮心移動を利用した小型水中ロボットの姿勢角制御システムの解析(水中ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-M11 接触力分散センシングのためのマイコン内蔵型水中ロボットハンド開発(水中ロボット・メカトロニクス)