時間変換を利用した水中ロボットマニピュレータのフィードフォワード入力生成

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2003-07-15

著者

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 坂上 憲光

  立命館大学理工学研究科

• 坂上 憲光

  東海大学

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