坂上 憲光 | 立命館大学理工学研究科
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概要
関連著者
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川村 貞夫
立命館大学
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坂上 憲光
立命館大学理工学研究科
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坂上 憲光
東海大学
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井上 学
立命館大学大学院理工学研究科総合理工学専攻
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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井上 学
立命館大
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井上 学
立命館大学coe推進機構
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中原 義光
立命館大学
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櫟 弘明
立命館大学
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
著作論文
- 水中ロボットマニピュレータの繰返し学習制御に関する理論的考察と実験的検証
- 時間変換を利用した水中ロボットマニピュレータのフィードフォワード入力生成
- W18-(5) 水中ロボットマニピュレータの運動解析と制御
- 244 水中用ロボットアームの非線形時間軸変換による運動の解析と実現(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)