櫟 弘明 | 奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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概要
関連著者
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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櫟 弘明
奈良工業高等専門学校
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奈良工業高等専門学校
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奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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奈良工業高等専門学校
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脇田 良夫
(株)シーエス・ワキタ
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道下 貴広
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奈良工高専
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
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川村 貞夫
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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川村 貞夫
立命館大 理工
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宮崎 剛直
八尾市中小企業サポートセンター
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奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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奈良工業高等専門学校
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奈良工業高等専門学校
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奈良工業高等専門学校
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奈良工業高等専門学校電子制御工学科
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奈良工業高等専門学校
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奈良工業高等専門学校
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坂上 憲光
立命館大学理工学研究科
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飯田 賢一
奈良工業高等専門学校
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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金岡 克弥
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深尾 典久
滋賀県総合技術センター
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川村 貞雄
立命館大学
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中田 敏夫
奈良工業高等専門学校
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立命館大学
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櫟 弘明
立命館大学
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坂上 憲光
東海大学
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山田 昌弘
奈良工業高等専門学校
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たくみ精密板金
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塚本 勝考
三ツ星産業
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高松金属
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福田 吉宏
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システックナカハラ
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キャリアリンク
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福田 和廣
奈良高専
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鈴木 謙三
(有)たくみ精密飯金製作所
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早川 恭弘
奈良工業高等専門学校
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鈴木 謙三
(有)たくみ精密鈑金製作所
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中田 敏夫[他]
奈良工業高等専門学校
-
中島 レイ[他]
奈良工業高等専門学校
著作論文
- PICマイコンを用いたロボット教育
- ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
- 7-106 実践的技術者育成のための企業技術者との連携 : より高性能な自律型ロボットの製作を目指して((20)産学連携教育-II,口頭発表論文)
- 自律型マイクロ・ロボットを通じての創造教育
- ロボットの教示と学習
- 学習により得られる入力を利用したロボットアームの目標空間軌道の形成方法
- 定期試験における学習時間と学習成果について
- 自律型マイクロ・ロボットを通じての創造教育(II) : インターフェース回路と制御プログラム開発
- 244 水中用ロボットアームの非線形時間軸変換による運動の解析と実現(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- 物づくりを重視した電子制御工学実験
- 企業技術者と連携した自律型ロボットの設計・製作(産学連携教育・起業教育)
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- 接触作業におけるロボットアームの軌道と力の追従性に対するフィードバック制御の効果に関する研究(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 1A1-I12 2 自由度平行リンク型ロボットを用いた学習制御による対象物の力制御
- 2A1-I14 PICマイコンを用いた効果的な教育に関する研究(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-J15 自律型ロボットの設計と製作によるメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
- 1A1-A17 機械的拘束条件付きロボット運動のクーロン摩擦特異点とフィードバック制御(動作計画と制御の新展開)
- 6-328 企業技術者と連携した自律型ロボット学習教材の開発((07)教材の開発-III,口頭発表論文)
- 8-110 企業技術者と連携した実践的技術者育成教育((20)産学連携教育-II,口頭発表論文)