櫟 弘明 | 奈良高専

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概要

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関連著者

• 櫟 弘明

  奈良高専

• 櫟 弘明

  奈良工業高等専門学校電子制御工学科

• 道下 貴広

  奈良工業高等専門学校

• 道下 貴広

  奈良高専

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 櫟 弘明

  奈良工業高等専門学校

• 川村 貞夫

  立命館大

• 矢野 順彦

  奈良工業高等専門学校

• 早川 恭弘

  奈良高専

• 温川 政佳

  関西クラウン工業

• 宮崎 剛直

  矢尾市中小企業サポートセンター

• 矢野 順彦

  奈良高専

• 森嶋 勲

  理化工業

• 宮崎 剛直

  八尾市中小企業サポートセンター

• 塚本 勝孝

  三ツ星産業

• 矢野 順彦

  奈良工高専

• 早川 恭弘

  奈良工業高等専門学校 電子制御工学科

• 鈴木 謙三

  たくみ精密板金

• 島岡 三義

  奈良高専

• 福田 和廣

  奈良工業高等専門学校

• 川村 貞夫

  立命館大 理工

• 脇田 良夫

  (株)シーエス・ワキタ

• 鈴木 建造

  たくみ精密板金

• 塚本 勝考

  三ツ星産業

• 高松 隆

  高松金属

• 福田 吉宏

  近畿ナルサ

• 中原 祥幸

  システックナカハラ

• 佐藤 芳信

  信和工業

• 吉澤 秀樹

  キャリアリンク

• 福田 和廣

  奈良高専

• 畑内 慎也

  奈良高専

• 脇田 良夫

  シーエス・ワキタ

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著作論文

• 接触作業におけるロボットアームの軌道と力の追従性に対するフィードバック制御の効果に関する研究(制御の新理論とモーションコントロール2)
• 2A1-I14 PICマイコンを用いた効果的な教育に関する研究(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-J15 自律型ロボットの設計と製作によるメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-B30 人間の腕の動きに似たロボットアームの開発
• 2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
• 1A1-A17 機械的拘束条件付きロボット運動のクーロン摩擦特異点とフィードバック制御(動作計画と制御の新展開)
• 2A2-G07 メカトロ教育のためのオムニホイールを用いたロボット教材の開発(ロボコンを通した教育)

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