1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
IT Craftmanship project is planned by ministry of economy, trade and industry in Japan. Our project was adopted last year. The title is "Education of Robots by Making Use of a PIC Micro Computer". This paper describes about content of the project and explains the effect of the program. From the questionnaire consequence of this project, it is cleared that many students are satisfied with this program.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
櫟 弘明
奈良工業高等専門学校電子制御工学科
-
矢野 順彦
奈良工業高等専門学校
-
早川 恭弘
奈良高専
-
道下 貴広
奈良工業高等専門学校
-
温川 政佳
関西クラウン工業
-
宮崎 剛直
矢尾市中小企業サポートセンター
-
矢野 順彦
奈良高専
-
櫟 弘明
奈良高専
-
鈴木 建造
たくみ精密板金
-
道下 貴広
奈良高専
-
森嶋 勲
理化工業
-
宮崎 剛直
八尾市中小企業サポートセンター
-
高松 隆
高松金属
-
塚本 勝孝
三ツ星産業
-
福田 吉宏
近畿ナルサ
-
中原 祥幸
システックナカハラ
-
佐藤 芳信
信和工業
-
吉澤 秀樹
キャリアリンク
-
矢野 順彦
奈良工高専
-
早川 恭弘
奈良工業高等専門学校 電子制御工学科
関連論文
- フルードパワーの福祉機器への応用--マットと靴への応用事例
- ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- ベーン形空気圧モータのモデリングとスライディングモード制御
- 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
- 空気圧シリンダのための適応モデル規範型スライディングモード制御の実用的な設計法
- 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御
- PICマイコンを用いたロボット教育
- ロボット手先・拘束面間のクーロン摩擦による拘束力干渉問題とその解決法(機械力学,計測,自動制御)
- 「アイデア対決ロボットコンテスト高専部門」の指導体制に関する一考察
- 7-104 PBLによるエンジニアリング・デザイン教育の実施と評価((10)エンジニアリングデザイン-I,口頭発表論文)
- 0703 組み込み技術を利用した高機能靴の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 磁気粘性流体を用いたクラッチ機構のトルク伝達に関する研究(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 2A2-45 人間親和性を有するハイブリッドプレートに関する基礎研究(講演,生体計測IV)
- 2P1-S-082 スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- W221 人間親和性を有する能動サポータを開発するための基礎研究(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 空気圧アクチュエータを用いた移乗動作解析装置による介護者負担度の解析
- 7-106 実践的技術者育成のための企業技術者との連携 : より高性能な自律型ロボットの製作を目指して((20)産学連携教育-II,口頭発表論文)
- 安定歩行用高機能靴の開発 (特集 フルードパワー《環境と安全》(1))
- 空気圧ゴムアクチュエータを用いた柔軟把持
- 空気圧ゴムアクチュエータを用いた柔軟把持 (特集 フルードパワーを活用したロボット)
- 高機能中敷きソフトゴムアクチュエータの基礎特性 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- IFPEX2008見聞記(空気圧編)
- ルポルタージュ 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第36回)独立行政法人国立高等専門学校機構 奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 早川研究室
- IFPEX2008報告
- 安定歩行用高機能靴開発に関する研究 (特集 ニューアクチュエータ--次世代を担うアクチュエータの動向)
- 非接触搬送の可視化 (特集 空圧機器の現象と測定技術(2))
- 研究室紹介 奈良工業高等専門学校 電子制御工学科 早川恭弘研究室
- 人間親和性を有する空気圧応用技術(第4回)ソフトメカニズム
- 技術講座 人間親和性を有する空気圧応用技術(第3回)カセンシング機能
- 3116 空気圧システムを用いた高機能靴に関する基礎研究(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 技術講座 人間親和性を有する空気圧応用技術(第2回)ウエアラブルシステムへの応用
- 人間親和性を有するソフトゴムアクチュエータ (生活を支援するフルードパワー)
- スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた安定歩行用高機能靴に関する研究 (生活を支援するフルードパワー)
- 技術講座 人間親和性を有する空気圧応用技術(第1回)介護・福祉機器への応用
- College Corner ソフトゴムアクチュエータを用いたハイブリッド要素
- 2P2-H05 温度センサを用いた超音波モータの速度制御に関する研究
- 超音波モータの発熱特性を考慮した自己調整ファジィ速度制御器 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- 1P1-2F-G1 温度特性を考慮した自己調整ファジィ制御器による超音波モータの速度制御
- 超音波モータと磁気粘性流体を用いたアクチュエータに関する研究(第15回MAGDAコンファレンス)
- 球関節アクチュエータの運動制御 : 制御則の設計(アクチュエータの機構と制御1)
- 超音波モータ実時間制御システムの開発と温度特性を用いた速度制御器の構築(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-2F-E5 ジャイロを応用した球関節アクチュエータの開発
- 821 人工筋肉の-要素としての超音波モータ実時間制御システムの研究
- 0705 人間親和性を有する新型鬱血防止マットの開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 2G1-4 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能中敷きの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 空気圧アクチュエータを用いた移動式移乗機の開発
- 電磁誘導原理を用いた粘度計測機能付き自動合成装置の開発
- ジャイロを応用した球関節アクチュエータの開発 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- 電子制御工学科における創造教育(奈良シンポジウムの報告)
- モータ制御 超音波モータ実時間制御システムの開発
- 1P1-S-024 PICを用いた超音波モータ制御システムの構築と二足歩行ロボットへの実装(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 超音波モータを用いた腰関節を有する二足歩行ロボットの試作 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 超音波モータを用いた二足歩行ロボットの開発 : ヒト腰関節を考慮したロボット設計(2足歩行ロボット1)
- 608 超音波モータを用いた二足歩行ロボットの開発
- 超音波モータ実時間制御システムの開発と温度特性を用いた速度制御器の構築
- 自律型マイクロ・ロボットを通じての創造教育
- 1A1-1F-F5 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの制御性能
- 9B11 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた福祉介護サポート要素の開発
- ロボットの教示と学習
- 学習により得られる入力を利用したロボットアームの目標空間軌道の形成方法
- 定期試験における学習時間と学習成果について
- 自律型マイクロ・ロボットを通じての創造教育(II) : インターフェース回路と制御プログラム開発
- 空気圧モーターを活用した福祉介護用移動機構の開発
- 244 水中用ロボットアームの非線形時間軸変換による運動の解析と実現(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- 非接触ハンドに関する基礎研究(アクチュエータの機構と制御2)
- 奈良工業高等専門学校 早川研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
- 空気圧シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 543 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた装具設計
- 543 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた装具設計
- 物づくりを重視した電子制御工学実験
- 企業技術者と連携した自律型ロボットの設計・製作(産学連携教育・起業教育)
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- 身体保護装具開発のための基礎研究(福祉工学・機器1)
- シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた身体保護装具開発のための基礎研究(アクチュエータの機構と制御1)
- 空気圧能動サポータ開発のための基礎研究
- MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : 永久磁石の励磁によるクラッチ機構における磁場解析と制動トルクの数値シミュレーション
- 接触作業におけるロボットアームの軌道と力の追従性に対するフィードバック制御の効果に関する研究(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 1A1-I12 2 自由度平行リンク型ロボットを用いた学習制御による対象物の力制御
- 解説 空気圧・電動ハイブリッドモータの開発
- 1A2-K05 汎用マイコンを用いた肘筋電義手のための表面筋電図の測定(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-M01 安定歩行用高機能中敷きに関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-A10 人間親和性を有する高機能靴開発のための基礎研究
- 1A2-A13 LEGO教材を利用した高専生向けのメカトロニクス教育への試み
- 2P2-F01 PSoCマイコンを用いた超音波モータ筋電制御システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I14 PICマイコンを用いた効果的な教育に関する研究(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-F05 クローラ併用型四脚歩行ロボットの開発(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-A14 汎用マイコンを用いた超音波モータの筋電制御システム
- 2A1-J15 自律型ロボットの設計と製作によるメカトロ教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-G08 力の干渉を考慮したロボット研削作業における軌道追従制御
- 1A1-A17 機械的拘束条件付きロボット運動のクーロン摩擦特異点とフィードバック制御(動作計画と制御の新展開)
- 1P1-K08 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた新型高機能靴の開発
- 1P1-L05 人間親和性を有する鬱血防止新型マットの開発
- 2A1-C13 空気圧を用いた鬱血防止マットの研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 空気圧を利用した身体保護装具 (特集:大学等におけるフルードパワー研究の最新動向)
- 6-328 企業技術者と連携した自律型ロボット学習教材の開発((07)教材の開発-III,口頭発表論文)
- 8-110 企業技術者と連携した実践的技術者育成教育((20)産学連携教育-II,口頭発表論文)
- MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- PBLを用いたエンジニアリングデザイン教育における評価方法に対する考察と実践