821 人工筋肉の-要素としての超音波モータ実時間制御システムの研究
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概要
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In this study, we built the real-time control system of the ultrasonic motor by RT-Linux to develop the artificial muscle which combined ER fluid and an ultrasonic motor. The real-time control system which used RT-Linux as the operation system for the control is already developed. We reconsider the problem of this system, and experiment on the frequency response for the physical model construction. Then, we examine about the optimal controller for an ultrasonic motor.
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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矢野 順彦
奈良工業高等専門学校
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阪部 俊也
奈良工業高等専門学校
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矢野 順彦
奈良高専
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阪部 俊也
奈良高専
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藪上 勝宏
奈良高専
-
阪部 俊也
奈良工高専
-
薮上 勝宏
奈良先端科学技術大学院大学
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村田 祐一
奈良高専
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藪上 勝宏
奈良先端科学技術大学院大学
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矢野 順彦
奈良工高専
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