2A1-2F-E5 ジャイロを応用した球関節アクチュエータの開発
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概要
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本研究では, ジャイロを応用した球関節アクチュエータを提案し, 高い自由度と筋肉のような柔らかさの実現を最終目的とする。球形の2自由度駆動装置を試作し, トルク特性および位置特性を測定し, 有効性を検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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