2P2-H05 温度センサを用いた超音波モータの速度制御に関する研究
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概要
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超音波モータは低速高トルク, 優れた応答性などの利点を持ち, 人工筋肉の一要素として期待されている。通常, 超音波モータは印加される二相の交流電圧の振幅, 周波数, 位相差を変化させることで制御を行っている。しかしながら, 超音波モータは摩擦駆動による発熱でそれ自身の機械的特性が変化するため, 一定速度で動作するように制御することが難しい。本研究では, この発熱に注目して温度特性を考慮した超音波モータの速度制御の一手法を提案する。またこの手法を確証するために負荷を与えた実験を行い, 良好な結果を得ることができた。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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矢野 順彦
奈良工業高等専門学校
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阪部 俊也
奈良工業高等専門学校
-
藤田 直生
奈良高専
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矢野 順彦
奈良高専
-
藪上 勝宏
奈良先端大
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阪部 俊也
奈良高専
-
阪部 俊也
奈良工高専
-
薮上 勝宏
奈良先端科学技術大学院大学
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藪上 勝宏
奈良先端科学技術大学院大学
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矢野 順彦
奈良工高専
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