1A1-F05 クローラ併用型四脚歩行ロボットの開発(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In recent years, leg-wheel robots that included wheels in the end of foot are studied to improve locomotiveness of walk type robots. These robots have the high-speed mobility that is energy saving of wheels and irregular ground run performance of legs. This method has a weak point to have to perform a change of a movement method depending on a road surface state. Now, we propose a four-leg robot equipped with crawlers depending on no road surface state.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
矢野 順彦
奈良工業高等専門学校
-
阪部 俊也
奈良工業高等専門学校
-
矢野 順彦
奈良高専
-
阪部 俊也
奈良高専
-
小野 泰寛
奈良先端大
-
小野 泰寛
奈良高専
-
上山 大輔
奈良高専
-
矢野 順彦
奈良工高専
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