241 超音波モータを一要素にした人工筋肉に関する研究(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)

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概要

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• If the artificial muscle which had the characteristic of the skeletal muscle can be created, it thinks that the control system like the movement system of the human being which has applicability flexibly can be realized. This study had the last purpose of the development of the artificial muscle which combined electro-rheological fluid and ultrasonic motor, experimented on the basis in the real time rotation speed control of the ultrasonic motor by RT-Linux.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-04-20

著者

• 中田 佳孝

  奈良工業高等専門学校

• 中田 佳孝

  奈良高専

• 矢野 順彦

  奈良高専

• 藪上 勝宏

  奈良高専

• 大瀬 浩司

  奈良高専

• 南崎 嘉伸

  奈良高専

• 薮上 勝宏

  奈良先端科学技術大学院大学

• 藪上 勝宏

  奈良先端科学技術大学院大学

• 矢野 順彦

  奈良工高専

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