MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上(<特集>第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-03-10
著者
関連論文
- 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
- PICマイコンを用いたロボット教育
- PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- 三次元有限要素法によるリニア共振アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- 「アイデア対決ロボットコンテスト高専部門」の指導体制に関する一考察
- 三自由度球面電磁アクチュエータの研究
- ハイブリッド型磁気伝達減速機構のコギングトルク低減に関する研究
- 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
- 新構造磁気伝達減速機構の提案
- 新しい磁気伝達減速機構に関する研究(第17回MAGDAコンファレンス)
- 表面磁石型磁気伝達減速機構に関する研究
- アキシャルギャップ形磁気減速機
- 7-104 PBLによるエンジニアリング・デザイン教育の実施と評価((10)エンジニアリングデザイン-I,口頭発表論文)
- 磁気粘性流体を用いたクラッチ機構のトルク伝達に関する研究(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 2P2-H05 温度センサを用いた超音波モータの速度制御に関する研究
- 超音波モータの発熱特性を考慮した自己調整ファジィ速度制御器 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- 1P1-2F-G1 温度特性を考慮した自己調整ファジィ制御器による超音波モータの速度制御
- 超音波モータと磁気粘性流体を用いたアクチュエータに関する研究(第15回MAGDAコンファレンス)
- 球関節アクチュエータの運動制御 : 制御則の設計(アクチュエータの機構と制御1)
- 超音波モータ実時間制御システムの開発と温度特性を用いた速度制御器の構築(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-2F-E5 ジャイロを応用した球関節アクチュエータの開発
- 821 人工筋肉の-要素としての超音波モータ実時間制御システムの研究
- ジャイロを応用した球関節アクチュエータの開発 (第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (S7. ロボットとメカトロニクスの基礎)
- 電子制御工学科における創造教育(奈良シンポジウムの報告)
- モータ制御 超音波モータ実時間制御システムの開発
- 1P1-S-024 PICを用いた超音波モータ制御システムの構築と二足歩行ロボットへの実装(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 超音波モータを用いた腰関節を有する二足歩行ロボットの試作 (第10回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 超音波モータを用いた二足歩行ロボットの開発 : ヒト腰関節を考慮したロボット設計(2足歩行ロボット1)
- 608 超音波モータを用いた二足歩行ロボットの開発
- 超音波モータ実時間制御システムの開発と温度特性を用いた速度制御器の構築
- 有限要素法によるインバータ照明器具の放射ノイズモデル
- 有限要素法によるインバータ照明器具の放射ノイズモデル(電力EMC,一般)
- 有限要素法によるインバータ照明器具の放射ノイズモデル
- MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : 永久磁石の励磁によるクラッチ機構における磁場解析と制動トルクの数値シミュレーション
- 高トルク磁気伝達減速機の提案(第19回MAGDAコンファレンス)
- 三次元有限要素法によるリニア磁気減速機の特性評価(第19回MAGDAコンファレンス)
- 1A2-K05 汎用マイコンを用いた肘筋電義手のための表面筋電図の測定(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-A13 LEGO教材を利用した高専生向けのメカトロニクス教育への試み
- 2P2-F01 PSoCマイコンを用いた超音波モータ筋電制御システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I14 PICマイコンを用いた効果的な教育に関する研究(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-G06 PICマイコンを用いたロボット教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-F05 クローラ併用型四脚歩行ロボットの開発(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-A14 汎用マイコンを用いた超音波モータの筋電制御システム
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 磁性エラストマーを用いたソフトアクチュエータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
- アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究
- 人工筋のためのリニアバーニアモータ
- PBLを用いたエンジニアリングデザイン教育における評価方法に対する考察と実践
- 人工筋のためのリニアバーニアモータ