アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究

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概要

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• Development of a spherical actuator is now necessary but its low torque and narrow rotation range remain problems. In this paper, we propose a new spherical actuator with an outer rotor that can produce higher torque and a wider rotation angle. We confirmed the torque characteristics by employing a 3-D finite element method.

著者

• 新口 昇

  大阪大学大学院

• 平田 勝弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 佟 明宇

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 塚野 聖仁

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 前田 修平

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

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