人工筋のためのリニアバーニアモータ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2013-07-15

著者

• 仲田 佳弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 平田 勝弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 石黒 浩

  大阪大学大学院 基礎工学研究科

関連論文

• 三次元有限要素法を用いた新構造リニア磁気伝達減速機の動作特性解析
• 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ (特集 ロボット技術における磁気アクチュエータ)
• PID制御下におけるリニア電磁アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
• ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案(オフィスインフォメーションシステム,グループウェア及び一般)
• オフィス環境での無線LANを利用した屋内プレゼンスシステム(ユビキタス・モバイル,システム開発論文)
• 10. 人として人とつながるロボット研究(ネットワークロボット最前線)
• 2ZL-4 アンドロイドの陪席によるコミュニケーションへの心理的影響(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 2ZL-3 アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御(情報爆発時代におけるコミュニケーション手法,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 三次元有限要素法によるリニア共振アクチュエータの動作特性解析(第17回MAGDAコンファレンス)
• ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
• 三自由度球面電磁アクチュエータの研究
• ハイブリッド型磁気伝達減速機構のコギングトルク低減に関する研究
• 高出力で柔軟なリニアアクチュエータ
• 新構造磁気伝達減速機構の提案
• 新しい磁気伝達減速機構に関する研究(第17回MAGDAコンファレンス)
• 表面磁石型磁気伝達減速機構に関する研究
• ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
• 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
• 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
• ロボット操作者が感じる社会的テレプレゼンスの分析(新たなるコミュニケーションへの挑戦)
• ヒューマノイドロボットアバターシステムの提案(オフィスインフォメーションシステム,グループウェア及び一般)
• 能動絞りカメラ
• 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
• アキシャルギャップ形磁気減速機
• 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
• 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移(ヒューマン情報処理,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
• 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性
• 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
• ユビキタス環境での状態系列モデルを用いたユーザ支援システム(ユビキタスコンピューティングと情報家電)(ユビキタス環境のモバイル通信システムとITS)
• アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
• RFIDタグを用いたコミュニケーションロボットによる科学館での展示案内
• 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
• 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意
• 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
• 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
• 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
• 人物追跡アルゴリズムを組み込んだ照度センサネットワーク(一般セッション(1),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
• 有限要素法によるインバータ照明器具の放射ノイズモデル
• 有限要素法によるインバータ照明器具の放射ノイズモデル(電力EMC,一般)
• 有限要素法によるインバータ照明器具の放射ノイズモデル
• 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
• MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : 永久磁石の励磁によるクラッチ機構における磁場解析と制動トルクの数値シミュレーション
• 高トルク磁気伝達減速機の提案(第19回MAGDAコンファレンス)
• 三次元有限要素法によるリニア磁気減速機の特性評価(第19回MAGDAコンファレンス)
• 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
• 人の移動の表現方法:ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上
• MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究 : クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 磁性エラストマーを用いたソフトアクチュエータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
• 事例データに基づく移動物体の抽出(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
• アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究
• 室内照明制御のための生体ゆらぎ理論を用いた遮蔽度推定
• Gaussian process regressionを用いた確率的方策に対する方策勾配法(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
• 人工筋のためのリニアバーニアモータ
• ハッシュ関数を用いたGaussian Process Regressionの高速化(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
• 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討
• テレノイドによる高齢者支援 : 特別養護老人ホームへの導入の経過報告
• ハッシュ関数を用いたガウス過程回帰の高速化(ディジタル信号処理)
• κ近傍法に基づく予測を用いた人物追跡のための複数エージェントの経路計画法
• 人工筋のためのリニアバーニアモータ
• 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク