1A1-1F-F5 シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの制御性能
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概要
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シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの形状変形における位置制御性能, 軌道制御性能を明らかにする。また, 変位量を拡大するための機構を提案し, それの有効性を示す。されに, 周波数特性実験により, 形状変形における制御限界を明らかにする。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小高 徹
ニッタ(株)
-
早川 恭弘
奈良高専
-
森下 賢祐
Nara National College of Tech.
-
東浦 伸次
ニッタ(株)
-
森下 賢祐
奈良高専
-
相地 美奈
奈良高専
-
相地 美奈
奈良工業高等専門学校機械制御工学専攻
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